Dobot - MG400 Soft gripper kit

Accessorio per Dobot MG400. Compatibile anche con Dobot Magician E6 (richiede adattatore cod. 354269, non incluso).

Il gripper flessibile a tocco morbido applica i principi della bionica per imitare l'azione di un tentacolo di polpo che si avvolge intorno all'oggetto da afferrare, consentendo una presa incapsulata degli oggetti. Con adattabilità e versatilità a livello di centimetro, può essere utilizzato per oggetti di diverse dimensioni e forme. Può in una certa misura risolvere il problema della produzione automatizzata su larga scala di articoli irregolari, fragili e vulnerabili.



Vantaggi:


- Tecnologia Plug and play: Molteplici combinazioni di gripper flessibili e ventose possono essere utilizzate in modo flessibile per rispondere a diverse esigenze produttive.
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Flessibile e regolabile: Dotato di una fonte d'aria dedicata, può essere regolato per pressione positiva e negativa, e può essere utilizzato in più combinazioni come due dita, tre dita e quattro dita.
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Elevata espandibilità: Fornisce diversi tipi di ventose per adattarsi a varie parti di forma irregolare.


Applicazioni consigliate:
Adatto per operazioni di confezionamento, smistamento e movimentazione di frutta e verdura fresca, alimenti, ristorazione, prodotti farmaceutici e altri settori, oltre alla movimentazione e smistamento di vari piccoli componenti nell'industria elettronica.

Informazioni tecniche:

Il kit include quattro diversi modelli di prese.

Presa a dito singolo:
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Modello:B-4B50
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Frequenza Massima di Lavoro: 300 volte/min
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Ripetibilità: 0.05 mm

- Diametro dello Strumento di Installazione Metallico: G1/8

- Peso: 80 g

- Carico Massimo: 60 g

- Pressione di Lavoro Sicura: 100 kPa
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Durata: 1,5 milioni di volte

Presa a due dita:
- Modello: B-3B18
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Frequenza Massima di Lavoro: 300 volte/min
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Ripetibilità: 0.05 mm

- Diametro dello Strumento di Installazione Metallico: M5
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Peso: 12 g
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Carico Massimo: 15 g

- Pressione di Lavoro Sicura: 100 kPa
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Durata: 1,5 milioni di volte

Presa a tre dita:
- Modello: B-21606

- Frequenza Massima di Lavoro: 300 volte/min
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Ripetibilità: 0.05 mm

- Diametro dello Strumento di Installazione Metallico: 11 mm

- Peso: 9,8 g
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Carico Massimo: 50 g
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Pressione di Lavoro Sicura: -100 a 80 kPa
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Durata: da 500.000 a 1 milione di volte

Presa a quattro dita:
- Modello: B-20005

- Frequenza Massima di Lavoro: 300 volte/min
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Ripetibilità: 0.05 mm
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Diametro dello Strumento di Installazione Metallico: 11 mm
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Peso: 10 g

- Carico Massimo: 30 g
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Pressione di Lavoro Sicura: -100 a 80 kPa
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Durata: 1 milione di volte

Gripper
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Modello: 2 dita / 3 dita / 4 dita

- Diametro del Connettore del Tubo dell'Aria: 4 mm

- Frequenza Massima di Lavoro: 300 volte/min
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Ripetibilità: 0.05 mm
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Pressione di Lavoro Sicura: 120 kPa
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Durata: 3 milioni di volte



Attuatore Attivo
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Tensione: 24V DC
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Materiale della Custodia Esterna: Lega di alluminio anodizzato

- Potenza Nominale: 18W

- Rumore: ＜50 dB

- Dimensioni: 158 mm × 120 mm × 75 mm

- Pressione di Uscita: -85 to 100 kPa
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Peso: 1.05 kg

- Pressione di Lavoro Sicura: 120 kPa

- Durata: 3 milioni di volte
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Grado di Protezione: IP54

- Durata: 5000 ore
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Flusso di Pressione Positiva: 4 L/min
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Flusso di Pressione Negativa: 4 L/min
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Metodo di Controllo: Pulsante manuale, controllo I/O (segnale digitale)